Самый простой способ скачивать видео с youtube это воспользоваться программой
Download Master последнюю версию скачать можно тут:
После установки она автоматически интегрируется в браузеры, если интеграция не произошла или
браузер не поддерживается, то при просмотре видео на youtube нажимаем правой клавишей по
видео и выбираем пункт "копировать url видео"